1.《自我与世界：以问题为中心的现象学运动研究》（1999，广东人民出版社；2017，北京燕山出版社）
2.《西方哲学初步》（与彭越合著，1999增订再版，广东人民出版社）
3.《王阳明万物一体论：从身-体的立场看》（2005，台湾大学出版中心；2008，上海华东师范大学出版社；2018，北京燕山出版社）
4.《身体与诠释：宋明理学论集》（2011一刷、2012二刷，台湾大学出版中心），修订版以《宋明理学中的“身体”与“诠释”之维》为题由商务印书馆出版（2019）
5.《入圣之机：王阳明致良知教研究》（2019，北京三联书店）
6.《从修身到工夫：儒家内圣学的开显与转折》（2021年3月一刷、九月二刷，台大出版中心）
